Błąd pojawił się u mnie się po utworzeniu, a następnie usunięciu pliku .xml w projekcie.
Rozwiązanie, które mi pomogło to:
1. Otwieram perspektywę Problems.
2. Zaznaczam błąd o treści „unparsed aapt error s check the console for output”
3. Kasuję go.
4. Przebudowuję cały projekt.
źródło rozwiązania: http://osdir.com/ml/Android-Developers/2010-03/msg03060.html
